L’objectif principal du projet Advanced Robotics est de concevoir, développer et expérimenter des systèmes robotiques intelligents et autonomes, capables d’interagir efficacement avec leur environnement complexe et de répondre à des besoins industriels, médicaux et sociétaux.

1-Caractérisation mécanique d’un amortisseur utilisant un fluide biologico-magnéto-rhéologique : Établir sa loi de comportement par ingénierie inverse adossée par des mesures expérimentales 2- Proposition d’un modèle dynamique validé traitant les aspects de la non linéarité du véhicule automobile 3- mise en oeuvre des stratégies de contrôles intelligentes garantissant un confort dynamique (norme ISO 2631)